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Em cada caixa de madeira colocamos uma etiqueta RFID, esta é uma etiqueta passiva, por isso não necessita de energia da bateria.
No chão também montamos Tags.
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Isto faz com que o empilhador com antenas RFID saiba qual a caixa de madeira que segura e qual a sua posição.
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No empilhador está montada uma agrobox que regista todos os dados registados pelas antenas e também regista a pessoa que faz o trabalho. O ecrã mostra o condutor do empilhador, onde se encontra e o número da caixa de madeira que está a mover. O RFID é um sinal de rádio e não é afectado pelo pó ou pela cobertura.
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